La pietra è una roccia non lucidabile, caratteristica che la differenzia nettamente da marmo e granito. Si possono avere sia rocce tenere, sia rocce compatte. Generalmente la pietra ha un colore di fondo, ovvero il colore predominante, su cui si staglia una sorta di disegno derivante dalla struttura della materia stessa e dalla presenza di minerali di diverso colore.